清华大学的前身清华学堂始建于1911年，1912年更名为清华学校。1928年更名为国立清华大学。1937年抗日战争全面爆发后南迁长沙，与北京大学、南开大学组建国立长沙临时大学，1938年迁至昆明改名为国立西南联合大学。1946年迁回清华园，设有文、法、理、工、农等5个学院、26个系。

1952年全国高等学校院系调整后，清华大学成为一所多科性工业大学，重点为国家培养工程技术人才，被誉为“红色工程师的摇篮”。改革开放以来，清华大学逐步确立了建设世界一流大学的长远目标，进入了蓬勃发展的新时期。学校先后恢复或新建了理科、经济、管理和文科类学科，并成立了研究生院和继续教育学院。1999年，与中央工艺美术学院合并成立清华大学美术学院。2012年，原中国人民银行研究生部并入，成为清华大学五道口金融学院。在国家和社会的大力支持下，通过实施“211工程”“985工程”，开展“双一流”建设，清华大学在人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际合作交流等方面都取得了长足进展。目前，清华大学共设20个学院、59个系，已成为一所具有理学、工学、文学、艺术学、历史学、哲学、经济学、管理学、法学、教育学和医学等11个学科门类的综合性、研究型大学。

面向未来，清华大学将秉持“自强不息、厚德载物”的校训和“行胜于言”的校风，坚持“中西融汇、古今贯通、文理渗透”的办学风格和“又红又专、全面发展”的培养特色，弘扬“爱国奉献、追求卓越”传统和“人文日新”精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，深入学习贯彻党的十九大精神，坚持正确方向、坚持立德树人、坚持服务国家、坚持改革创新，持续深入推进综合改革和“双一流”建设，努力在创建世界一流大学方面走在前列，为实现高等教育内涵式发展、建设高等教育强国作出新的更大的贡献。

1911年-清华学堂成立

1912年-更名为清华学校

1925年-设立大学部

开办国学研究院

1928年-更名为国立清华大学

1929年-设文学院、理学院、法学院

1932年-设工学院

1933年-开始招考留美公费生

1937年-组建国立长沙临时大学

1938年-长沙临时大学迁到昆明更名国立西南联合大学

1946年-在清华园复员开学

设农学院

1952年-成为多科性工业大学

1970年-招收工农兵学员

1977年-恢复高考招生

1984年-设立研究生院

成立经济管理学院

1985年-复建理学院

建立继续教育学院

1988年-成立建筑学院

1993年-成立人文社会科学学院

1994年-成立信息科学技术学院

1996年-成立机械工程学院

1999年-复建法学院

中央工艺美术学院并入成为清华大学美术学院

2000年-成立土木水利学院

成立公共管理学院

2001年-成立医学院、软件学院

2002年-成立新闻与传播学院

2003年-401医院和402医院并入清华大学成为附属医院(华信医院和玉泉医院)

2004年-成立航天航空学院

2006年-中国协和医科大学更名为北京协和医学院-清华大学医学部

2008年-成立马克思主义学院

2009年-成立生命科学学院

2011年-成立环境学院

建校100周年

2012年-成立五道口金融学院，成立人文学院、社会科学学院、材料学院

2015年-成立药学院

成立苏世民书院

2016年-成立地球系统科学系

成立临床医学院

2017年-成立科学史系

2019年-成立天文系 

成立车辆与运载学院